行星减速机（PlanetaryGearBox）是伺服减速机的一种。
  它是运动控制系统中联接伺服电机和运用负荷的一种机械传动部件。
  动力输入，联接伺服电机；左侧是输出轴，联接设备机械设备负荷。
  行星减速机在机械设备的运控系统中具有的作用主要是包括：
  传输电机动力和扭矩；
  传输和匹配动力转速；
  调节运用端机械设备负荷与驱动侧电机间的惯量匹配；

  从内部结构看，行星减速机大概由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负荷侧）法兰和负荷侧轴承几个部分组成。